FA471 / 472 Tair Siafft Cysylltedd fath cyfrifiadurol cyflymder uchel atal taflen ffrâm crwydrol fabwysiadu'r dechneg rheoli rhifiadol uwch, cael gwared ar y strwythur drwm côn, mecanyddol ffurfio a chyfeiriad trosi strwythurau cyn fframiau taflen.
FA473 / FA474 cysylltedd Pedwar-Shaft fath cyfrifiadurol cyflymder uchel atal taflen ffrâm crwydrol fabwysiadu'r dechneg rheoli rhifiadol cyfrifiadurol uwch, cael gwared ar y strwythur côn drwm, strwythur ffurfio mecanyddol, codi gyflym, newid cyfeiriad a chyflymder cyfluniad cyfluniad gwahanol. Mae'n gwneud pedair prif ran gyrru eu rhedeg yn annibynnol, ac mae'n cael ei reoli gan system rheoli rhifiadol gyfrifiadurol a modd gyrru servo. Nawr ei fod yn y fframiau crwydrol mwyaf datblygedig yn integreiddio mecanyddol-electronig o China. Mae'n addas ar gyfer prosesu pur neu gymysgu o ffibr cotwm gribo a ffibr artiffisial.